Encoder (Rotary Encoder) là một bộ cảm biến chuyển động cơ học
tạo ra tín hiệu analog hoặc tín hiệu kỹ thuật số (digital) đáp ứng với
chuyển động. Loại thiết bị cơ điện này có khả năng biến đổi chuyển
động (chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay của trục, …) thành
tín hiệu đầu ra số hoặc xung.

Encoder hay Bộ mã hóa vòng quay được ứng dụng chủ yếu để phát
hiện vị trí,hướng di chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số
vòng mà trục quay được.

Bạn hãy liên tưởng rằng Encoder đóng vai trò như là bộ phận công tơ mét trên xe máy hay ô tô.
Trong công nghệ chế tạo máy & gia công cơ khí tự động, điển hình như máy CNC(máy cắt, máy tiện, máy phay, máy bào, …), encoder được bố trí trong các cánh tay robot để điều khiển và xác định góc quay của dao hoặc bàn gá. Thông số này được hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ.

Cấu tạo của Encoder
Một bộ mã hóa Encoder gồm có các bộ phận chính:
– Thân và trục
– Nguồn phát sáng (lightsource): là 1 đèn LED
– Đĩa mã hóa (code disk): có rãnh nhỏ quay quanh trục, khi đĩa này quay và chiếu đèn LED lên trên mặt đĩa thì sẽ có sự ngắt quãng xảy ra. Các rãnh trên đĩa chia vòng tròn 360o thành các góc bằng nhau. Một đĩa có thể có nhiều dãy rãnh tính từ tâm tròn.
– Bộ cảm biến ánh sáng thu tín hiệu (photosensor): là một con mắt thu quang điện để nhận tín hiệu từ đĩa quay
– Bo mạch điện tử (electronic board): giúp khuếch đại tín hiệu

Nguyên lý hoạt động của Encoder
Encoder hoạt động theo nguyên lý đĩa quay quanh trục. Trên đĩa mã hóa có các rãnh nhỏ để nguồn phát sáng chiếu tín hiệu quang qua đĩa. Chỗ có rãnh thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có rãnh ánh sáng không xuyên qua được.
Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần ánh sáng bị cắt.
Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục để tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm (vi xử lý, PLC,…) và từ đó kỹ sư cơ khí sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ.

Không tìm thấy sản phẩm nào khớp với lựa chọn của bạn.